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          伺服壓力機光柵尺與伺服位置編碼器的差異分析!


                ?關于伺服壓力機精度問題是我們一直比較關心的問題,精度越高其加工出來的產品也就會更高。而伺服壓力機提升精度的方法比較多,例如我們常見的光柵尺、位置編碼器等都可以用來輔助提高伺服壓力機精密度。下面諾克精密廠家就與大家說一說伺服壓力機光柵尺與伺服位置編碼器的差異分析!

                大家為了確定伺服壓力機的的移動位置,有部分廠家會使用光柵尺進行位置控制,這樣做存在一定的弊端,如無法與伺服形成閉環,同時光柵尺安裝需要空間,而且安裝與壓桿不可能完全平行,伺服壓力機因為直角邊和斜邊的差異導致位置不準確。

                雖然光柵尺理論精度很高,但是壓裝時抖動光柵尺示值是反復跳動的,就會導致位置累計誤差,壓裝工件位置就會不準確,必須加限位開關進行偏移保護。

                 伺服壓力機使用位置編碼器,伺服系統自己完成電流環、位置環、速度環的封閉控制,是及其準確的,當其不能實現封閉控制時就會伺服報警。
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          我們以“壓到位置”為例說一下伺服壓力機光柵尺控位置與伺服位置編碼器的差異:
          1、光柵尺是伺服壓力機控制器讓伺服電機按設定速度一直轉,同時不斷采集光柵尺的位置信息,位置信息到達位置設定值時,控制器立即給伺服電機發命令停轉,因為時間差、伺服脈沖在緩存器里的累計效應、慣性減速等因素,電機真正停下來時已經遠遠超出了位置設定值,這時候工件已經壓超差了。

          2、伺服位置編碼器是伺服壓力機控制器把位置目標告訴伺服驅動器,伺服驅動器控制伺服電機按預設速度轉動,伺服驅動器內部高速校驗位置編碼器信息,自己控制減速,位置超差時伺服驅動器自動加大或削弱電流保證位置目標。這個過程中如果有機械震蕩,伺服驅動器會自動啟動抑制程序保證位置精確。
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